康的机器人麻薯装托用于食品药品的整理、叠层、装托、装袋、装盒、装箱等领域,针对不规则,凌乱的多种物料,可以准确的进行分类包装,采用高速摄像机对物料进行图像采集,通过数据处理,转化成信号传送给机械手臂,从而进行作业。
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目前在食品企业中,磨堡蛋糕装托装箱,麻薯装托装箱、月饼装托装箱、绿豆糕装托装箱、棉花糖装托装箱、馍片叠层装托、巧克力叠层装托装盒等工序,对于机器人而言是一种很难完成的动作,因为蛋糕、麻薯、棉花糖是软的,不好抓,而且生产线速度要求非常快。以前都是人工抓,十几个人围着一条生产线往托盘里装,再经过包装,再装箱。而现在,一台康的并联机器人的效率可以替代一个班次,一分钟可装托50托到200托。(一托6个棉花糖,其它产品视情况而定)对于巧克力装盒而言,它可以将巧克力拼成花的形状装进盒子里,就像下棋一样,精准的放进每个格子里。